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VR与深度学习技术相结合让机器人更加智能

2019-03-27 15:11 93913网   
VR与深度学习技术相结合让机器人更加智能

意大利研究所(IIT)正在开发VR机器人,通过远程操作并在紧急情况下取代人类,其潜在用途包括消防,水下、地震等人类不易到达的领域。

除了工业应用,VR机器人iCub也被用于创造和开发以娱乐目的应用。

DJI制作了几款兼容VR的产品,包括Mavic Pro和Phantom 4,让体验者随着VR将目光投向了天空。专业摄影师可以使用它们来设置完美的镜头,爱好者可以虚拟地体验飞行的快感。

在远低的海拔高度,水上无人机(如PowerVision制造的无人机)让用户可以探索水下环境,进行捕鱼,摄影,海上救援甚至是水上探险。

虽然许多机器人是VR控制的,但有些机器人实际上是VR编程的。

Covariant.AI使用VR,人工智能和各种深度学习技术来教授机器人执行某些任务。通过编写代码来编程机器人的传统方法通常是劳动密集且耗时的。使用Covariant的技术,人类使用VR向机器人展示绳索,然后机器人模仿学到的东西。基于试验和错误的强化学习,通过这种强化学习,机器人因正确做某事而得到“奖励”。

Covariant.AI联合创始人Pieter Abbeel 表示:“通过人类演示员佩戴VR设备进行演示,神经网络让机器人学习运动应该如何依赖于环境的配置,每次都会有所不同。跟踪人的运动并将其转化为神经网络学习的运动。此时,根据环境的不同,人类演示需要展示100到1000次动作,以便神经网络收集有关动作的足够信息。而且,我们的成功率高达80%到90%。” 作者:威廉

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责任编辑: 4007ZG

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